AGV小車自動回正提升機構，包括上機架（3)、下機架（9)、升降軸（5)和減速電機（1)，下機架（3)上固定安裝有直線軸承座（6)，直線軸承座（6)內部安裝有直線軸承（7)，升降軸（5)貫穿直線軸承座（6)上下兩端，升降軸(5)的上部與上機架（3)之間還設置有減振彈簧(4)，升降軸（5)的上部設置有下頂面（11)，下機架（9)的一側安裝有提升軸承座（10)，提升軸承座（10)的一側還安裝有減速電機（1)，減速電機(1)的輸出軸上安裝有轉盤（2)，轉盤（2)上安裝有偏心軸承（8)，偏心軸承（8)位于下頂面（11)的下方。本實用新型的優點在于：自動回正功能、性能穩定和設計巧妙。

技術領域

[0001] 本實用新型涉及無人搬運車，特別是一種AGV小車自動回正提升機構。

背景技術

[0002] 無人搬運車AGV小車在國內外已經是一種廣泛用于自動化工廠的物流運輸設備。工廠實際地面都存在一定起伏而不會十分平整。通常AGV小車四輪著地很可能導致驅動輪打滑。

[0003] 如果驅動輪組仍然著地的情況下，人為推動AGV小車是比較費力的事情。因此通過電控驅動輪組實現其自動升降是比較人性化的設計。然而，驅動輪組在運行過程中，其轉動是跟隨路徑信息變化而變化的，這就導致驅動輪組軸心方向和AGV小車中軸線方向不一定成垂直角度。如果在提升過程中不讓驅動輪組回正，當重新著地后，驅動機構上的磁導航傳感器就可能讀不到路徑而報脫軌，但是實際上是沒有脫軌的，因此此時驅動機構的自動提升機構中有回正功能就顯得十分必要。

實用新型內容

[0004] 本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種具有自動回正功能、性能穩定和設計巧妙的 AGV自動回正提升機構。

[0005] 本實用新型的目的通過以下技術方案來實現:一種 AGV小車自動回正提升機構，它包括上機架、下機架、升降軸和減速電機，上機架與下機架固定相連，下機架上固定安裝有直線軸承座，直線軸承座內部安裝有直線軸承，升降軸貫穿直線軸承座上下兩端，直線軸承的下端固定在直線軸承座上，上端與升降軸傳動相連，升降軸的上部與上機架之間還設置有減振彈簧，升降軸的上部設置有沿半徑方向向外延伸的下頂面，下頂面朝向下機架一側，并具有單個徑向凹坑的斜坡面，下機架的一側安裝有提升軸承座，提升軸承座遠離下機架的一側還安裝有減速電機，減速電機的輸出軸上安裝有轉盤，轉盤上安裝有偏心軸承，偏心軸承位于下頂面的下方。

[0006] 所述的偏心軸承偏離轉盤的中心位置，并與轉盤的端面平行。

[0007] 所述的減振彈簧為矩形彈簧。

[0008] 本實用新型具有以下優點:

[0009] 1、在升降過程中，升降軸下頂面有一定斜度，當偏心軸承和升降軸下頂面接觸后，產生的周向力能夠使升降軸朝著其下頂面的凹坑方向轉動，當偏心軸承落入升降軸下頂面的凹坑后，升降軸不再旋轉僅提升，從而實現 AGV 驅動機構提升過程中自動回正功能。

[0010] 2、在上機架與升降軸之間采用的減振彈簧為矩形彈簧，性能穩定，負載高，而且非常適合于空間有限的場合。

[0011] 3、升降軸的上部設置有沿半徑方向向外延伸的下頂面，下頂面朝向下機架一側，并具有單個徑向凹坑的斜坡面，使得偏心軸承在上升的同時沿著斜坡面向凹坑移動，整個設計結構簡單、巧妙。

附圖說明

[0012] 圖 1 為本實用新型的結構示意圖；

[0013] 圖中:1-減速電機，2-轉盤，3-上機架，4-減振彈簧，5-升降軸，6-直線軸承座，